企业如何选择自动化仓库

企业如何选择自动化仓库

仓库自动化的效益是显而易见的:自动化能够加快处理速度,提高精确度,降低动力成本,提高可靠性,达到库房面积和空间的更有效利用。但是,这些优势并不是免费得来。自动化需要很昂贵的成本投入,只有通过运营成本的节减才能收回投资。这并非一朝一夕之功,需要从中长期综合考虑。英国的彼得·贝克教授日前提出了对企业实施仓库自动化需注意问题的看法。

 

一、仓库自动化的优劣

 

一般说来,自动存储系统(AS/RS)每小时能在每个巷道运送40-50个托盘,这和巷道的高度和宽度、托盘的物理特性、货架高低间距等因素相关。如果升降机需要更换巷道,单次转换的时间和转换频率会影响作业速度。

 

轻型货架可用来存放货箱,通过自动存储,每小时可以在每巷道内存取80-100个货箱。尽管如此,通过一些专门的设备,还会进一步提高作业速度。如果设备和产品物理特性允许,又有加大仓库作业量的现实需要,每次作业可以搬运两个或是更多的货箱。

 

高速分拣机每小时可以完成2万次拣选,一些制造商甚至宣称有更高的拣选速度。但务必要注意,处理速度和物件大小、重量及物件特性密切相关。当RF(射频)终端上安上条形码浏览器,并和WMS连接时,利用RF终端就可以提高拣选速度。尽管很难确切地说出RF终端对库房作业改善的幅度,但这种改善很容易就能被看出来,拣货员的作业活动得到了更多监督,拣货更加精确,拣货过程中还能获得更多的实时信息。RFID标签在货物追踪上更具优势。想象一下,一个托盘上承载20个货箱,每个货箱里面都是不同的货物。利用RFID,这些货物的信息一次就能扫描完毕,而条形码则需要逐个扫描,才能确定货物的性质,扫描速度被极大地提高了。

 

除了上面提到的能感受到的益处,一些赞同自动化的原因还有减少工伤和货损、改善公司形象、降低对操作工的依赖,尤其是库房里有特殊需要,操作工短缺的时候。但是,与此同时,也有一些反对自动化的观点,包括:对变化的货物吞吐量和货物种类缺乏弹性、冗长的项目实施周期、项目实施中间服务质量的下降等。

 

可以看出,自动化带来了更高的物流作业水准,同时也带来了更多的执行成本。因此,所有的优劣条件都让是否采用自动化难以抉择,那么,如何选择仓库自动化的可行性呢?自动化需要很昂贵的成本投入,只有通过运营成本的节减才能收回投资。这并非一朝一夕之功,需要从中长期综合考虑。因此,在选择仓库自动化是时应该考虑以下几方面。

 

二、选择仓库自动化项目需要考虑的四个问题

 

1.要对项目进行审视,着眼于实际业务需要,而不是为自动化而自动化。在考虑自动化的时候,还要考虑与它相配套的手工作业。事实上,基本上没有哪一个立体仓库是真正的立体仓库,任何立体库都是自动化与手工的结合。确定项目的时候,需要建立计划数据库。一般情况下需把未来3-5年内,仓库的吞吐量、存储容量、订单货物的类别等要素考虑进去。

 

2.进行技术评估,确定自动化是否适当。根据库房吞吐量和存储需要,可以确定是否需要自动化和自动化要达到的程度。

 

按照作业水平可以把库房作业分成由低到高的四个层次:简单手工操作--例如托盘堆垛、货箱上架、根据纸定单拣选等;机器辅助作业--借助升降机,把托盘送上货架,或用直式输送机辅助运输货箱;简单自动化作业--例如,在全托盘进出的库房里,利用自动起重机和简单的输送系统;复杂自动化作业-包括指示灯辅助拣选系统、复杂的输送系统、高速分拣系统等。随着库房作业复杂程度和库房容量的增长,我们的选择也会跟着变化。例如,当库房每小时处理的定单超过500个,自动化作业就被提上议事日程了。

 

3.当确定有必要实施自动化以后,下一步就要对设备的性能进行详细的审视。每个被选设备的可选特性只需通过"是/否"备选框,就可以挑选出来。例如,对严格实行先进先出的库房来说,单倍深自动存储系统就足够了,无须采用双倍深的存储系统或密集的起重机系统。对设备的特性进行如此细致的评估后,就能理直气壮地得出弃用某些设备的结论了。

 

这个过程结束后,可能只有两三种比较适合的方案留下来。进而对剩下的两三种方案进行全面成本比较。比较的时候要把相关的成本都考虑进去。例如,在考虑设备资金投入的基础上,把占用的空间、操作工的数量、维修与保养等都考虑进去。可能发生的具体成本支出可能包括:设备占用面积的租金、税费、水电冷气、消防设备、运转养护成本和人工成本等。同时,由于这些支出有的是一次性支出的,有的是分期支付的,要确切衡量每一种方案的确切年度运营支出。较为妥当的办法是,把与库房自动化项目相关的支出根据设备的折旧年限和期望的报酬率进行折现,比较每种方案的折现现金流出,就像住房按揭一样,把一次性或周期性的成本支出换算成一定年限内的平均支出。

 

4.根据计划阶段设定的作业环境参数和意外情况,做敏感度分析。通过分析作业环境改变之后,最终选中的方案是否会发生改变,可以发现方案的潜在缺陷。这时,计算机仿真测试就会派上用场了。例如测试自动存储系统的一个起重机发生故障后,对整体作业的影响,只需输入相关参数就可以了。在重大自动化项目中,这是很有必要的,在计算机上对设计进行测试是非常容易的,当进入签约阶段,发现不适合再掉头就积重难返了。

 

通过逐渐缩小选择范围的方法,能把各个型号的自动化设备都考虑进去。只有通过这样彻底的分析,才能选中一个合适的自动化系统。

 

三、自动化仓库的实施与安装

 

明显地,关于实施的一个很重要的话题是安装和调试需要多长时间。建造一个标准的库房并进行通用设备安装通常所需的时间不超过一年。如果能找到适合的建筑用房,工期还会进一步缩短。

 

但是,全自动化系统的实施就需要相当长的时间了,通常耗时最久、通常也是至关重要的一步是开发WMS(仓库管理系统)。不要低估可能耗费的时间,制定不切实际的时限。在项目实施的过程中,确保库房和物料搬运设备和WMS的兼容性是至关重要的。这个协调任务从最初流程设计的时候开始,贯穿项目实施的始终。

 

信息系统和公司的运营需求不配套,最常见的原因往往是,物料搬运设备和WMS的不相契合,或是设计阶段中没有完全摸清公司的运营需要。还有十分重要的一点是,库房布局设计可能与你以往的经历不同。例如,在通过叉车进行托盘搬运的仓库里,在有足够的指示标志和隔离物的情况下,在巷道中设立连接其间的人行步道是可以的。但是很难想象,在自动存储系统里,会有在巷道中开设连接通道的情况。在工程的早期阶段就向技术专家请教,会有效避免相关错误的产生。

 

总之,避免自动化项目失败的工作从项目的制定初期就开始了。做细致周密的数据分析,在作业目标和顾客服务水平上达成一致,大家共同努力,才能确保自动化项目的最终成功。

 

 

 

 

RFID立体自动化仓库系统

现代物流仓储过程中,越来越多的对于仓库管理有着越来越多甚至近乎苛刻的需求,作为当前级水平较高的立体自动化仓库肩负着提升现代物流仓储业这一使命。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化,在管理上采用立体自动化仓库系统及条形码技术。

 

RFID技术作为新兴的物联网核心技术,在目前的时间节点上正在酝酿着一场新的技术革命。

 

采用RFID技术的立体自动化仓库可以实现一次性全部读取货物,高效盘点功能,并凭借无线网络实现货物与数据一一对应,解决了传统仓库管理当中的顽疾。

 

天津小蜜蜂设计的RFID立体自动化仓库系统集合了RFID技术、云计算、专门为大型立体自动化仓库量身定制的仓储管理系统。

 

RFID立体自动化仓库管理系统主要功能:

 

由于采用了RFID技术可以全方位的对仓库内的设备及货物进行全方位的监控实现了货品的合理化分类与智能出库,进一步减少了库内乱放现象,避免了货品积压;另外,系统利用无线网络完成了叉车移动工作站与管理中心系统的数据交互,管理人员可以实时对库内叉车作业状况进行远程查看

 

1.叉车引导功能

在插车上安装RFID电子标签可以对叉车位置进行实时定位,管理人员也可以随时监控叉车的作业情况,合理安排叉车就近作业提升工作效率。

 

2.远程查询功能

无论在哪里,管理人员可以通过移动网络随时调取仓库管理数据,对需要查看的主要货物随时查看

 

3.降低仓库作业错误率

由于仓库内货物及叉车全部配备RFID标签,因为可以实时对比传输响应数据,这样就从根本上杜绝了绝大多数因为漏扫或者由于条形码所带来的不便。

 

RFID立体自动化仓库管理系统特点:

系统利用物联网RFID 技术、GIS技术、云计算,实现了库房叉车作业可视化定位管理,以便于更安全高效的管理库内货品。

 

系统通过叉车作业智能引导,极大的减轻叉车操作人员的作业难度,使库房货品摆放状况更加规整,提高了效率与准确率,降低了人工成本。

 

通过无线网络技术,实现了远程对库内叉车作业情况的实时可视化查看,加强了库房叉车作业的管理力度。

 

通过可视化查询界面使库内叉车作业、货品存放状态更加直观化、有利于提高库房管理的工作效率,减少人为失误。

 

关于立体自动化仓库的发展前景:

 

 

立体自动化仓库的空间利用率与其规划紧密相连,首先其仓库空间利用率就超过了普通的仓库实用率2-5倍,同时,传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和RFID技术使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。

 

 

 

 

 

【透视】解读自动化立体型仓库货架的设计和规划

自1980年我国第一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来,自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展,随着现代物流的快速发展,物流自动化和信息化程度不断提高,以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步,自动化立体库实现了井喷式的发展,成为现代物流系统的重要组成部分。

自动化立体1仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架,并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库,一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存储和取出物料的功能。可以说,自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术,能够将信息流与物流进行有机结合,从而全面提高企业的综合物流能力。

 

 

自动化立体仓库的构成

自动化立体仓库主要由三大类设施组成:1、土建及公用工程设施;2、机械设备;3、电气与电子设备。

 

自动化立体仓库的主要优点

1、仓库作业全部实现机械化和自动化;

2、采用高层货架、立体储存,能有效地利用空间,减少占地面积,降低土地购置费用;

3、采用托盘或货箱储存货物,货物的破损率显著降低;

仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在:①可充分利用仓库空间,提高库容利用率和存储能力;②物品存取方便,便于清点及计量,可做到先进先出;③存放物品互不挤压,损耗小,确保物品的完整性,减少破损;④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施,提高存储质量;⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。

4、货位集中,便于控制与管理,特别是使用电子计算机,不但能够实现作业过程的自动控制,而且能够进行信息处理。

 

立体型仓库货架的分类

1、按高度分类:低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M以上>;

2、按规模分类:小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>;  

3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。

自动化有轨仓库货架: 近几年来,自动化搬运地概念已出现很久,但自动化搬运实施地时间并不长.自动化搬运开始实施时主要用在纸箱地拣选上,目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。

自动化地优势在于:它将资金投资于自动化设备,而不是将资金用来作为机械化搬运系统地人工费用投资.除了减少直接地人员数量以外,自动化系统还提高了操作地速度和准确性。

自动化地缺点是:投资大,开发和应用复杂。根据国际自动化仓库货架会议地定义,所谓自动化仓库货架就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业地一种仓库货架。其基本系统有四个组成部分:储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。

自动化仓库货架地形式有整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库货架,则称分离式仓库货架。

 

分离式仓库货架与整体式仓库货架比较有下述优点:

 

 

1
因与建筑无关,所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架,也可把现有建筑改造成为仓库货架;
2
当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时,地面无需处理即可建设分离式仓库货架.而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂,费用约占总费用地5-15%;
3
建设周期短,整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年,但分离式仓库货架地建设周期则较短;
4
分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化,可实现批量化生产,达到价廉地效果. 由于上述原因,国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速,约占总量地80%.而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展,仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展,仓库货架管理向电脑化、网络化发展地趋势,不但追求仓库货架地经济效益,而且希望为进一步提高工厂地综合经济效益作出重要贡献。

例如:年销售量大200万台、多种型号地丰田汽车公司为了在减少库存、减少积压资金地同时,及时向世界各用户供应配件以提高服务质量.加强竞争建造了库存容量是13570个货位、库存品种3000余种、仓库货架高为22米地自动化仓库货架.该仓库货架采用FACOM270-30电脑进行仓库货架地在线控制和帐目管理,并通过通信网络直接与总公司地IBM360-50大型电脑连接,因此它不但提高了仓库货架地经济效益,而且由于总公司具备了正确掌握库存量,及时地部署生产,正确、迅速地调整接受订货地交货期,及时地对迟误地交货进行督促;快速地向生产部门指出急需安排地产品等条件,从而使库存、生产、销售、服务等成为一个有机地整体,大大提高了工厂地经营效果和经济效益.高层仓库货架地设施是钢制地,可达40米高.

典型地高层仓库货架设施是由一排排储存架组成,每排储存架被30-200米地通道隔开,主要地存取作业都在这些通道里完成.存取机在通道里来回行走,把商品搬运到储存架上或搬离储存架.仓库货架中有许多存取机可供使用.为了达到水平移动和垂直升降所需地一定地稳定性,多数存取机自始至终都需要引导,存取机水平移动地速度可达90-120米/分,升降速度可达30米/分或更高.存取机地第一个作用是快速到达指定地储存位置,第二个作用是存取商品.多数情况小,存取商品都是由穿梭运输地放料盘完成地. 当前,大量地转运规划和布局安排已得到发展.转运车有专用地和非专用地两种:专用地转运车总是配备在通道地一端;非专用地转运车在几个通道中作业,按计划提取货物,这种转运车设备可达到最大利用率.关于是否要在高层仓库货架系统地通道之间转运,要视生产率和整个系统地通道数量而定。

高层仓库货架地输入、输出系统与将货物移入移出货架区有关。这里要涉及两种移动:第一种是货物从收货区<或商品线>运到储存区;第二种是在货架最接近地外围区域内,货物地进出移动安置。这里最大地潜在地搬运问题出在外围区。为了充分利用存取设备,一般要使分拣和卸货站为每个通道提供足够地货物供应。为了实现高绩效地输入、输出工作,对于同一个通道要设置几个不同地站点以完成货物地输入和输出工作。分拣和卸货站与搬运系统连接在一起,搬运系统可将商品转运到储存区或运出储存区。

高层仓库货架地控制系统与自动化拣选系统是相似地。在高层仓库货架系统中,为了充分利用设备以及达到快速系统循环地目地,编程要求和控制方法十分复杂。近期,由于微处理器地速度提高且成本下降,ASRS已经大量使用电脑。高层仓库货架系统中心地大型ASRS包括一个高达30余米地仓库货架。商品自动堆垛形成一个单位荷载,然后单位荷载由电力输送机将其运送到相应地分选站,最后由存取设备把货物放置到计划储存位置上.除了对货物到达和定位以外,控制系统还搬运用于盘存和周转地存货,命令控制系统可以指导货物地提取。电力和重力输送机将单位载荷从输出站运送到相应地出运区。在提取和输出货物工作正在所需地文件工作也正在完成。目前国内地自动化立体型仓库货架主要应用于烟草、汽车及机械行业。 

 

无轨高架立体型仓库货架在制药、家电、机械/汽车零配件仓库货架和超市配送中心地应用最为广泛,并具有以下优点:

1
大幅度增加储存密度,提高仓容利用率,以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比,通过以下方法增加库容:
 

a>采用高垛地方法,增加存储地高度以海尔国际物流中心库中采用地无轨三向堆垛叉车为例,其提升高度为12890mm,在单层货架高度1400mm地情况下,货架层数布置高达10层;若采用平衡重式叉车低位堆垛地传统存储模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛层高仅为3层.由此可见,高架库模式较之中低位货架方桉,其空间利用率提高3-4倍; 

b>缩小库内通道宽度以增加存储有限面积.由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性,无需作90度直角堆垛,其通道宽度仅为1750mm<货架间距1950mm>‘远低于传统地平衡重式叉车<以1.5吨电瓶车为例,通道宽度2950mm,货架间距3150mm>.单位托盘平均投影占地面积降低38%<尚未考虑层高因素>。  

2
作业效率极大提高由于高架仓库货架地地面及空间地利用率得到极大地提高,因此在满足客户一定货物周转量地前提下,采用无轨通道堆垛机方桉使得库区面积及库内通道数量均大大减少,其直接结果是使得叉车地单位循环中地行驶距离缩短,从而使得作业效率明显高于传统叉车。
3
作业安全性得到进一步地提高,由于在高架库中使用地K15采用高位驾驶操作方式,无论任何高度操作者均能极好地控制货物地存取作业,与传统地低位驾驶平衡重式叉车相比较,货物及操作人员相可减少货物地存储损耗。
 
4
具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶通道叉车还具有拣选作业功能,是传统叉车不具备地,对于零配件管理及货物地检视盘点非常重要,并为将来作业方式地变化具有极大地灵活性。  
 
5
良好地可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS自动控制仓库货架相比较,无轨VNA叉车具有较高地可靠性,工程地总体投资较小. VNA无轨立体型仓库货架主要由货架、无轨高架堆垛机、物料搬运辅助设备和必要地信息处理系统构成.VNA叉车提升能力为1.0-1.5吨,最大堆垛高度可达1,根据用户不同地作业要求,有低位驾驶和高位拣选两种不同地形式供选.VNA车主要在高层货架区域内作业,作业通道内安装有导轨,单台VNA可负责多个巷道,巷道转换灵活机动,叉车具有巷道自动确认功能,及定位系统.货架区至进出货暂存区地喂料工作一般由少量普通叉车来实现。

 

 

 

为了提高仓库货架作业地自动化管理水平,越来越多地现代化立体型仓库货架普遍运用了信息引导系统,这一系统地仓库货架布置和设计,与使用机械化操作地设施是一样地,不同之处在于所有地叉车移动由电脑指导和监控.在作业时,所有地搬运移动都被输入电脑,由电脑来分析搬运需求和安排设备,这样可以确保有效地移动和减少空载移动.叉车移动由安装在叉车上地终端来安排,电脑与叉车之间地通信则利用射频波来完成,叉车上地天线和仓库货架高处地天线可以接受和发射射频.信息引导搬运系统具有明显地优势,因为该系统在不需大量投资地情况下,可获得自动化分选地益处,并提高生产率。

 

 

 

 

 

 

这是一份物流+仓储的技术选型指南,互联网+电商必看!

企业的成功离不开先进的物流技术,企业只有在掌握了先进物流技术基础上,结合企业自身的特点,通过合理的设计和选型,并从物流管理的最佳实践中获得经验,并取得专业化服务支持,才能建立起企业先进合理的物流系统。

本文以下部分将从物流单元化技术选型、物流中心配套技术选型、厂内运输技术选型、现代分拣技术选型、物流信息系统技术,物流系统技术、功能和产能的合理匹配几个方面,对企业物流技术选型作一探讨。

物流单元化技术选型

考察生产企业的物料供应过程,在通常情况下,生产物料从供应商开始要经过运输、仓储、备货、配送、厂内运输、厂内储存等一系列的物流过程才能最后到达生产线上被使用。在这一过程中,已有相当一部分企业意识到存在诸多需要改善问题,如物流作业的人工作业强度大,作业效率低,物料在运输和装卸过程中易产生缺损,物料入口区和厂内物料堆放杂乱,由于过多的换包装、倒货、清点作业不仅增加了物流成本而且带来诸多质量问题,物流作业在整体上存在着作业效率低、作业强度大、物流成本高的问题。

究其产生以上问题原因的关键,在于企业尚未有效采用物流单元化技术。在企业的生产物流中,物流单元化技术是指将各种生产所需的物料单品和散件通过单元化技术,组合成尺寸规格相同、重量相近的集装单元,并通过标准化容器或专用容器进行装载,并以此作为物料在整个物流链中的基本单元。物料单元化技术的采用,首先可以提升装卸作业的机械化作业水平,明显缩短作业时间并降低装卸作业的劳动强度,通过单元容器的采用,可有效保证物料在储运过程的安全,同时,由于物流单元合理的尺寸链和结构设计,有助于对物流资源的最大化利用,实现物料的立体化存储。目前,可重复使用的物流单元容器越来越多地得到企业的采用,这在有利于环保的同时,也为企业带来了可观的经济效益上的回报。

在现代物流管理技术中,物流单元化,为物流自动化技术应用提供了前提条件,使诸如自动分拣、自动搬运、自动存储等自动化技术的应用成为可能。在现代物流信息技术应用中,物流单元容器也作为物流和信息流同步的关键节点,成为企业成功实施物流信息技术的关键。由此可见,企业物流的现代化要从物流单元化做起。

物流中心配套技术选型

物流中心配套技术选型是物流中心规划中最重要的环节之一。配套技术选型需要对选择技术的业务适应性、满足货品特性和管理要求情况、产能以及各项物流运作管理指标、成本效益等各个方面进行综合的评估,才能选择出合理、符合自身业务需求特点和条件的物流配套技术,从而保证物流服务质量,取得良好的经济效益。

1、托盘立体仓储技术选型

托盘立体仓储是物流中心最常见的仓储形式,托盘立体仓库由于具备适合机械化作业、快速进出货、对货品的适应性强、仓容利用率高等诸多优点,而被广泛采用。托盘立体仓库根据其自动化程度,可分为托盘自动库和普通机械立体库两种,其中普通托盘机械立体库具有投资低、柔性强、适用于一般建筑层高的优点,因而具有更高的综合效益。但相比于托盘自动库,托盘机械立体库的自动化程度较低,需要更多的人工操作。 

2、自动化仓库技术选型

自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同,可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。

托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架,巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成,具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大,并且在小建筑层高的环境下不够经济。 

纸箱自动库又称作箱盒自动库,用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存,适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高,适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。 

3、高密度仓库技术选型

高密度仓库技术中,常见的有重力滑移式货架、驶入式货架、驶入/驶出式货架、卫星车驶入式货架等。

重力滑移式货架可以100%保证货物的先进先出,对场地有良好适应性,技术简单、易于掌握。不足之处在于投资较高、只能按顺序存取,而由于斜度和滑轨的原因,也会损失一定的净空高度。 

驶入式货架可以达到90%的仓容利用率,但由于不满足先进先出管理的要求,所以适用于大批量少品种、对先进先出要求不高的库存场景,相比较而然,驶入式/驶出式货架在保留了驶入式货架的优点的同时可以满足货品先进先出的管理要求,因此可以应用于大批量、少品种有先进先出管理要求的场景,但对托盘有更高的规格和质量要求。 

卫星车驶入货架同样具有产地使用灵活的优点,能够满足先进先出的货品管理要求,但投资较大,操作相对复杂。 

4、仓库技术评估

卫星车驶入货架、机械式高层货架、重力滑移式货架。 

5、小件立体仓储技术选型

小件立体仓储技术包括全自动料箱立体库、垂直回转货柜、水平回转货架以及重力滑移货架等。 

全自动料箱立体库应用于快速周转的整体料箱的管理,通常由料箱立体货架、巷道起重机和控制系统组成,能够提供快速的料箱处理。垂直回转货柜和水平回转货架主要应用于周转较慢的小件货品或生产工件的储存,配合以控制系统的应用能够提供良好的小件货品拣选功能。重力滑移式货架也常被应用于小件货品管理,它能同时提供按料箱和单件货品的拣选,所以常常被应用在物流中心的分拣作业面上。在以上的小件货品存储技术中,全自动料箱立体库和垂直回转货柜能够充分利用场地的高度空间,特别适用于在空间紧张的环境下应用。而水平旋转货架和重力滑移货架则只能用于人力可及的高度以下。 

在垂直回转货柜应用于看板管理场景中,由收集看板卡的员工进行操作。只要这些员工往WMS输入需求信息,他就会了解在垂直存储仓库内是否有供给。他从仓库拣选了需要的货物,在系统中登记,然后立即放入货箱内送往生产线,并在在送达同时取回空货箱。 

对于那些对环境条件有特殊要求的货品,如对温度敏感的货品可以储存在有温控功能的货柜中。 

6、包装技术比较

在物流中心里,为满足货物销售或运输的需要,需要对货物进行包装处理,货品包装同时也是一项重要的物流增值服务。可选的货物包装方式有:传统的手工包装、半自动包装和自动包装。传统的手工包装投资低、柔性大,但其需要人工作业,效率较低。半自动包装技术的自动化程度和包装效率较高,但同时,设备投资也相对较高。自动化包装技术拥有最好的自动化程度和最快的包装效率,投资也最大,而且必须采用标准包装箱。物流中心的建设者可以根据自身业务特点和业务需求,选择出最为符合自身业务特点、投入产出比最佳的包装技术。

7、装卸平台技术选型

常见的物流中心装卸平台有两种形式:开放式装卸平台(Ramp)和封闭式装卸平台(Docks),封闭式装卸平台又叫穿墙式装卸平台。

在开放式的平台设计中,装卸操作平台和货车都处于仓库以外,由于作业易受天气影响,一般都在平台上安装遮阳、避雨的防护蓬。开放式装卸平台投资较小,可以在操作平台上灵活的执行各种操作,但是由于它无法保障货物同外界隔离,因此那些对温度、洁净度有较高要求的货物不适宜在此类平台上操作。此外,这种平台也无法为装卸工人提供足够的保护。 

在封闭式装卸平台的设计中,装卸操作平台设计在仓库的建筑物内,而货车在装卸时则停靠在仓库建筑物以外,再配合以相应密封装置,可以良好的隔离库外温度与灰尘,并使作业免受天气影响,并有利于货物安全。这种装卸平台外观整齐,也比较方便作业,缺点是这种站台的投资较大,并且对货车外形尺寸有一定限制。 

在选择装卸货平台类型时,需要综合考虑仓储和货物特性要求、货物安全的要求、作业环境要求、可利用空间大小以及天气影响等因素,作出合理选择。

厂内运输技术选型

传统的厂内运输主要是通过各式叉车、拖车和吊车等来实现。但是随着现代物流的发展,大量的自动化搬运技术也应运而生。

1、厂内水平运输技术的选型

除传统的叉车、拖车以外,用于厂内水平运输的典型的自动搬运技术包括无人自动导引小车(AGV)、悬挂式连续输送机(EHB)和地面连续输送机(Infloorchainconveyor)、以及轨道式无人输送机(Robo-Train)等。以下着重介绍自动搬运技术的选型。

无人自动导引小车(AVG)

自动导引无人小车技术的应用,实现了厂内物料搬运的全自动化。无人小车按货物取放形式可分为:正面叉取式、垂直举放式和侧移取放式。正面叉取式无人导引小车与叉车原理类似,需要较大工作区域来实现取放货物作业。垂直举放式小车通过装有的垂直升降的取货平台,实现取放货功能。这种无人小车只能取放备有辅助台架的货物,但非常节省空间。侧移取放式无人小车利用自身携带的侧面移动式运输机,将货物从小车侧面拉到小车上,这种方式的小车造价较高,但使用灵活,占空间少。

无人自动导引小车按导航系统可分为:激光制导式、电磁制导式、光学制导式、电感制导式几类。其中电感制导式由于需要预埋电感线路,适应场地变化的柔性较差,正逐步被其他技术取代。新型激光制导系统正在得到推广应用,由于它是根据固定在参照物上的反光条来计算其空间位置,因此行走路线可根据需要随意改变。

连续输送设备

连续输送设备为生产各环节的同步提供了良好的技术条件,并在汽车、电子、食品、医药、烟草生产等多个行业得到广泛应用。连续运输设备可分为两大类:地面连续运输设备(Infloorchainconveyor)和悬挂式连续运输设备(EHB)。在电子行业大都采用第一种方式,而在汽车行业,两种设备都有成功应用的实例。

与一般连续运输设备相比,生产线连续运输设备对噪音、人身安全保护、人机学以及可靠性要求更高。因为一个连续生产线一旦因技术故障停止生产,其经济损失是十分巨大的。在实际应用中,不仅因为技术问题而且物料筹措的问题都会干扰连续生产线。因此连续生产输送线的技术选型必须在富有经验的专家指或专业化机构的指导下进行。 

轨道式无人输送机(Robo-Train)

轨道式无人输送机是一种通过地面导轨(一般是单轨)运行的搬运设备,具有精确的启停精度(可以达到小于5mm的误差),并且可以通过在输送机上配置的不同的货物取放装置,适应对不同种类货物的运输。由于无人输送机需要在预先安装的导轨上运行,所以对场地变化的适应性差,并会对厂内搬运路径造成阻断,因此选择此项技术需要经过缜密的规划和考虑。

无人自动导引小车在适应场地变化的灵活性、控制、对恶劣环境的能力以及对地面开放性的影响等诸多方面都具有明显的优势,除了在导航系统上的花费相对比较昂贵。

2、垂直提升技术选型

跨越楼层的物料搬运在物流系统设计时应尽量避免,因为垂直运输设备经常成为物流体系中的瓶颈。但作为对占地空间日益紧张的一种妥协,垂直提升系统在厂内物流系统中也会被采用。典型的厂内货物垂直提升技术包括货梯、托盘提升机和Z型提升机。

货梯的使用非常普遍,它可灵活搭载各式货物,不仅可以载货也可以载人。不足的是,货梯的作业效率有限,无法实现货物的连续运输,会导致自动仓储的断点。同时由于对货梯较高的安全要求,也导致了货梯的成本相对较高。

托盘提升机对托盘货物提供了更高的搬运效率,同时通过设置的运输带缓冲区,使提升机两端的连续运输线在运转速度上解耦。它的缺点是不够灵活,托盘的尺寸规格必须满足升降台的要求才能进行操作。

Z型提升机提升专用料箱的效率最高,但是它同样存在柔性差的缺点,一旦仓库内运输的货品或料箱发生了变化,它就无法适应了。

现代分拣技术选型

在现代分拣技术里,拣货系统是核心内容。拣货系统按照作业形态可分为“人到货”和“货到人”两种拣选形式。在“人到货”的分拣系统里,由分拣人员带着拣选容器按照拣货清单或在拣货系统指引下,到达待拣货物的货架处进行货物拣选,此时货物为静止状态。而在“货到人”的拣选系统里,是由自动分拣系统将待拣货物运输至的拣选作业面,再通过人工或自动的方式,拣出待拣货品。这种拣选系统是一种高度自动化的系统应用。无论是“人到货”还是“货到人”的拣选形式,拣选过程都经过选取、运送、集中的过程。

1、大件分拣系统选型

大件分拣系统包括典型的传统手工分拣系统、声控手工分拣系统、自动分拣系统。

传统的手工分拣系统设备投资低,系统柔性强,但人工拣选的强度也相对较大、拣选效率低。声控手工分拣系统的信息自动化程度相对较高,系统柔性较大,拣选速度比传统人工拣选要快,但总体上仍然较低,仍存在人工作业强度大的问题。自动分拣系统的分拣效率、自动化程度最高,不足之处是投资大、维护成本高。

2、小件分拣系统选型

小件分拣系统包括典型的A型架高速分拣系统、通道式高速分拣系统以及电子标签分拣系统。电子标签进行拣选的方式,拥有较高的信息化程度,投资和维护成本低的优点,缺点是人工拣选的作业强度较高,拣选效率较低。A型架高速分拣系统和通道式高速分拣系统都具有自动化程度高、分拣效率高的优点,A型架高速分拣系统适用于BC类产品分拣,后者适合A类产品。二者都具有建设投资大,维护成本高的缺点。

3、无纸拣选技术选型

无纸拣选技术包括RF条码识别终端技术、电子标签拣选技术和声控拣选技术。RF条码识别终端技术在需要读取条码详细信息的作业场景中具有优势,通过RF条码终端设备能准确获取产品的UPC码、批号或系列号信息。电子标签拣选技术典型应用在重力滑移货架的分拣作业面,适用于货物拆箱拣选的作业场景。而声控拣选技术主要应用在箱盒货物的拣选作业当中。

其他的无纸拣选技术还包括Pick-to-belt技术和智能拣选车(PickingCarts)技术等。

 

物流信息系统技术选型

在全球供应链一体化的大环境下,企业物流与信息流保持同步,以及物流信息在供应链的上下游之间的透明化传递,是同样至关重要的。物流与信息流之间、供应链的上下游之间的信息不对称,将对企业产生严重影响。

企业物流信息化建设的两个最基本也是最重要的方向:通过建设企业物流执行管理信息系统,实现物流、信息流的同步,并满足现代物流作业要求;将系统建设纳入供应链一体化的大环境,在整个供应链的上下游之间,实现透明化的信息对称。 

对于如何实现企业的物流信息化,企业首先要回答以下几个问题:企业需要哪些物流信息系统?各种物流信息系统分别起什么作用?如何引入物流信息系统?物流信息系统与业务流程的关系?如何与企业其他信息系统对接?物流信息系统能否支持国际业务运作?物流信息系统能否支持供应链上下游的信息对称等等。 

物流系统技术、功能和产能的合理匹配

企业在选择和建立物流系统时,需要考虑物流系统技术、功能和产能的合理匹配。只有匹配的物流系统,才能保证合理的成本投入,最大化发挥系统效能,企业的经济效益才能得到充分保障。

很多时候,企业却很难真正做到物流系统技术、功能、产能的合理匹配,表现在:企业的物流系统缺乏整体规划,技术水平定位不合理;缺乏系统工程理念,局部全自动物流装备成为华丽孤岛,整体物流水平却未得到提高;企业购买了昂贵的自动化立体库,却忽视了前区接口的设备配置,出现大库“无法吃饱”,库中有货不能及时“吐出”的现象;还有如多层建筑缺乏合理的垂直运输设备,造成物流作业的瓶颈和断点。这些不匹配的现象都极大制约了物流系统效能的发挥,使企业无法获得的预期的投资回报。 

企业有效解决这一问题的方法之一,就是在物流系统规划的一开始,就从中立的物流研究机构获得技术支持和专业化服务,来帮助企业一起对企业的业务特点和需求进行全面分析,并帮助企业从业界最佳实践中并获取经验,通过科学地评估方法,对物流技术进行合理的选型配置,从而制定出符合业务需求、技术采纳合理、功能产能匹配的整体物流系统方案,避免在技术选型上的倾向性诱导和杜绝不必要的投入浪费。 

企业合理的物流技术选型,需要有科学方法的指导,在了解国际先进物流技术的基础上,结合企业自身的业务的实际情况和业务,从业界中的最佳实践中获得经验。中国企业物流技术应当走专业化和实用化相结合的道路,而物流信息与控制系统研究应该得到优先的发展。

 
 
 
 
 

物流视频:全自动化仓储物流运营中心

 

 

 

 

 

 

 

如何利用工业4.0的思路?来应对自动化仓库设计面临的挑战!

过去八年,中国物流市场的瞬息万变,这些变化给我们物流自动化仓库的设计应用带了挑战,怎么样利用工业4.0的思路来应目前面临的挑战?

7月26-27日,GLSC2016在上海国际会议中心举办,本届会议为期两天,主题为“融合与共振”。科纳普自动化物流系统总经理陈震天作为一名深耕物流行业八年的老兵,此次受邀出席GLSC2016,并针对目前中国物流行业所面临的诸多挑战以及应对挑战的方法进行了深度探讨和交流。

此次演讲,陈总主要针对目前物流行业面临的诸多挑战以及如何利用工业4.0的思路来应对自动化仓库设计面临的最新挑战做了深入解析!

图为科纳普自动化物流系统总经理陈震天现场演讲

 

以下为演讲原文提炼(由物流搜索网记者整理,嘉宾本人已经确认。如有转载,请注明来源!):
怎么样利用工业4.0的思路来应目前面临的挑战?
 

原文:过去八年,中国物流市场的瞬息万变:劳动力成本变化很快,订单结构变化很多,市场变化、需求变化很多,包括订单的模式也变了,这些变化给我们物流自动化仓库的设计应用带了挑战,那么,怎么样利用工业4.0的思路来应目前面临的挑战?

给出解答:从库存的三个方面(存储系统、输送系统、机器人拣选)去分析

A,穿梭存储:利用穿梭系统提高作业的自动化程度

 

首先是存储,后来出现穿梭存储。

这个是这几年非常流行的穿梭系统,刚才前面几家公司介绍中我们也看到了各种各样穿梭的系统概念,这是一个典型的穿梭系统,是科纳普公司在2001年前后第一个推出来的,现在整体的穿梭概念还沿用了这样一个总体思路,它的特点是每一个货物都可以主动的走到拣货工位的面前,供货到人拣选,人的作业效率大大提高了。同时这个系统将很多功能集合到一个系统里,在空间利用上、作业效率上、成本上都有很大的提高。所以我们称它为全穿梭系统。

这个系统实际上是工业4.0带给我们的东西,就是信息化,有了信息化我们把基本的单元,比如说穿梭车、货架、提升机做到简单化标准化,然后用系统把它们整合到一起,搭建成一个完整的系统,这个就是工业4.0的魅力,用有限的模块来应对无限的需求。后面我来播放一下录像,通过录像的形式让大家感觉一下,左边是一个高速穿梭系统,右边是一个穿梭系统的变种,因为我们在传统的建筑物里面空间不一定是规整的,请分别帮我播放一下两个录像。

 

该视频为科纳的OSR货到人系统

我们看这个人在这个地方不用动就可以完成拣选,在有些案例中他可以坐在那里拣选,因此在国外我们经常看到拣货的人反而是年龄大的人、退休的人,因为劳动强度降低了,而且有防止出差错的自动化信息系统。

这是一个赛车的发动机点火线圈的生产厂房,为了实现高密度存取,我们用了一个可以自己转向的穿梭车,它可以水平转向,也可以垂直提升,在货架的不同货位中存取,你可以想象成在一个3D的立体城市里面有很多出租车穿梭往来,而这些出租车可以协同通讯,这个又是工业4.0带给我们的好处。在生产配件供应中可以把存取结合到一起,减少了空间的浪费,提高作业的自动化程度。

B,输送系统:通过穿梭车实现货到人的拣选

 

说完了存储方面的变革,我们现在看一下输送系统,输送系统一直都是这样两个矛盾的需求,一个是需要灵活性,一个是需要大的吞吐量,分拣机吞吐量大,但是缺少灵活性,输送线灵活性大,吞吐量少,为了更大的输送灵活性,我们使用穿梭车实现货到人的拣选。这种穿梭车不同的小车之间可以灵活的相互通讯,协同作业。

不需要在地上预埋线路,因此可以在某一个地区进行动态分布,因此是一个非常柔性的系统,我拿一个录像给大家展示一下,这个录像我特意没有选择公司产品的标准录像,选择了一个我们国内用户考察现场时候的录像,为什么?因为他们给这个小车出了一些难题,让小车自己去避让等等。我们看它可以自动的和输送线衔接,可以自动的实现货物的运输,实现货到人的拣选,前面有心的朋友看过类似的介绍,其实用的都是类似的概念。

我大胆的想一下,如果将这个技术用到一个城市里,我打车就不需要有司机的车了,直接坐到一个周转箱里就走了(哈哈)。这个不需要路线,它自动找最佳路径,所以如果有人挡在前面,它会自动判断,因此在现场作业的时候它们彼此之间可以协同作业,可以避免拥堵。

因此我们看到用这种工业4.0的思路,就是把基本的模块组成穿梭系统,然后再把基本的穿梭组成整个的库房作业系统,所以整个全穿梭的这样一个概念,完全是由于大的信息化这样一个平台。

C,机器人:不一定非要制造高大上的单机设备,而是要把单机的模块做的简单、标准化

 

我们最后要看一下分拣,分拣基本上我看到有两个方向,一个是仍然依赖于人的拣选,因为人的眼睛、大脑是目前机器人不可比的,用机器的东西看的很炫,实际上在烟草上最好用,因为烟草包装是标准的。

我们真正面对的是五花八门的东西,所以仍然是以人为主,怎么来提高效率呢?

我们增加人机界面的友好性,让人工作的愉快,工作的舒适,工作的效率高。解决了存储,解决了输送,我们把工位做的更加人性化,智能化,更加避免差错,这是一个大的方向。在西班牙他们用大学生勤工俭学来进行拣货,每个学生工作两三个小时就行了。

再有一个方向就是机器人,这也是一个大的方向,随着技术的发展,我们看到越来越强的趋势,这个地方也给大家分享一下机器人拣货,机器人拣货在国外都在试商用。这是一个刚才介绍过的穿梭的货到人系统,整个录像里对比了货到人的人工拣货,还有机器人拣货。我们看到机器人拣的时候存储箱内的货物是随意摆放的,而且拣的时候可以零差率拣货,高效率的拣货。

刚才看到整个工业4.0的理念最重要的是带给我们这样一个概念,就是我们不一定非要制造高大上的单机设备,而是我们要把单机的模块做的简单、标准化,由这些基本模块搭建的系统故障率很低,任何一个穿梭车坏了整个系统不会瘫痪。

我们就是这个方向思路,打造标准化基本模块,备件管理简化了,维修人员的培训变得简化了,还有一个是灵活性变大了,刚才看到的录像,我们可以打造一个全自动化的库房,零差错的库房,打造一个作业简化了的库房,这个就是我们科纳普这几年在做的:化繁为简。

我们知道大自然都是由基础的细胞构成的,我们知道每一个细胞很简单,功能很有限,但是千千万万的细胞组成了参天大树,体现了勃勃生机,是什么东西把这些简单的细胞组成了这么一个复杂的系统,包括我们大家也只不过是一堆细胞组成的系统,但是你看自己多复杂。

我觉得自然界给了我们一个很好的启示,如何利用工业4.0的概念,来打造未来的物流4.0是一个非常有趣的话题,我拿一个案例录像跟大家分享,至于未来路怎么走,走到哪里,我觉得我们一起走出来就成路了。

该视频为KNAPP-store医药

这个是箱子里如果有残余物会被倒出来,这是全自动的拣货,像这样的自动化系统,我们目前在前端会安装一个扫描系统,每一个下落的包装会被自动扫描,所以它出来的也是零差错的。

这是西班牙的一家项目,做医药的,我说我干了八年,刚来的时候我就去过这个项目参观过,上个月我刚回来,发现他们已经在安装机器人的系统,这个企业让我目睹了像刚才那片树叶一样,是可以成长的企业,随着业务的变迁,劳动力成本的上升,它不断的在升级,不断的在变化。

同样我在其他的案例中,比如说英国也看到了这样一个路径,我觉得这个对于瞬息万变的国内市场来讲是非常有意义的一种借鉴,因为我们不可能一开始就投资投完,而是要分步的去投资。这个是旋转货架,针对高密度的存储要求。

这个PPT是我们刚刚在国内做的两个项目,一个是天猫的广州天猫商超配送库,主要以输送为主,还有上海国药的医药配送中心,是一个货到人的穿梭系统。

这两个系统我之所以提一下,想说明其实国内的市场跟国外的距离越来越近了,他们这些库的设计虽然你看到是起步阶段,但实际上暗含了未来的升级空间,它未来是可以升级的,工业4.0强调互联互通,协同作业。而这正好也是KNAPP的原则:合作共赢。

 

 

 

 

 

 

 

自动化仓储物流业引领智能机器人应用大时代

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。目前,自动化立体仓库的市场总值已经超过170亿元,根据中国物流技术协会信息中心调研情况,未来几年的自动化仓储市场需求将每年有17%的增长...

 

 

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。

 

目前,自动化立体仓库的市场总值已经超过170亿元,根据中国物流技术协会信息中心调研情况,未来几年的自动化仓储市场需求将每年有17%的增长。

 

人工成本、土地成本和能耗成本陡增,物流业各个环节独立运作,重复建设造成资源浪费都成了制约物流业实现转型升级的瓶颈。面对全国经营性通用仓库,特别是自动化程度较高的立体仓库的短缺。国内电商以及大型企业不得不构建自动化仓储物流。在这样的发展趋势下,物流机器人将得到快速发展。

在物流产业高速发展的今天,机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。

 

目前,机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业,其效率不言而喻。

 

尤其货物搬运、周转,机器人都可以完全胜任,尤其在恶劣的天气条件下,有机器人来替代,可以说是非常安全的事情。首先不怠工,因为天气不耽误时间,还能提高货物周转效率。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色.

 

AGV机器人

不论是普通制造业还是码头仓库,物料装卸和搬运都是物流的要素之一,在物流系统中成本占比也很高。

 

美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%,日本物流搬运费用占10%,我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%,所以企业一直都在最完美的自动化智能化的搬运技术和装备。

 

AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人,在国外从50年代在仓储业开始使用,目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用,在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。

AGV机器人在我国汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。其中,汽车制造业(主要是零部件制造)使用AGV机器人的占比最高,约占43%;其次是电力行业,应用占比13%;柴油发动机、烟草、乳品和饮料行业的应用分别占AGV总量的9%、6%和6%左右。

 

物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化的进程不断加快,对于物流行业,企业厂内物流,自动化升级最主要的功臣自然是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品,是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节,几乎囊括了所有物流装备的技术。

 

码垛机器人

码垛作为自动化物流的重要环节之一,传统的码垛设备已经很难满足厂内自动化物流的发展需求,以传统码垛设备为例,机械式码垛机,具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点;采用人工搬运,劳动量大,工时多,无法保证码垛质量,影响产品顺利进入货仓,可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储,还需要重新整理。

 

码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人,码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。

 

从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,保证了作业精度,目前有企业马多机器人重复精度可达±0.5m;

 

从稳定性上讲,目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求;

 

在成本控制方面,机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用最大化,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。

 

分拣抓取机器人

拣选作业是由机器人来进行品种拣选,如果品种多,形状各异,机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手,机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上。

 

目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多,有部分企业在尝试和研发生产中。未来,空无一人的仓库,一台台机器人将货架送到包装台,通过准确识别货物,分拣出需要的商品,打包后放在传输带上。这不是科幻电影,而是未来智能化的仓储物流现场。随着分拣机器人的研发、面市,无人仓储的梦想离现实越来越近。

分拣机器人已经形成了样机,一旦这些智能化的分拣机器人应用于电子商务、工厂、物流等行业,将极大地提高仓储管理的工作效率,压缩人工成本。分拣机器人要进入市场仍需一段时间,短期内仓储系统必然是以自动化与人工辅助的形式存在的,要真正实现无人仓储还需要一段时间。