库卡引以为豪的不仅是这款机器人,连AGV都玩出了新高度

库卡引以为豪的不仅是这款机器人,连AGV都玩出了新高度

KUKA 小型智能机械手LBR iiwa细腻演示
 

 

iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。

 

分别以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一颗生鸡蛋

敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

 

如果是意外中是人手

则可以毫发无损

 

注意,操作人员仅使用小拇指

轻轻地触碰

便可以领 iiwa 跟随

要做到这一点,其实是很难得

 

机械臂无论怎样扭曲摇摆

都可将头部固定在空间中的某一点

 

在外力下也可以自适应地敏捷调整

 

iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。

 

分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

的机械臂摆动状态

 

人和德国库卡机器人的倒啤酒大战
 

 

 

库卡智能运输平台
 

 

除了智能机械手这样的机器人,KUKA 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms。

 

这种平台

既可以像普通车辆一样前后行驶

又可以横向行驶

 

同时还可以原地转向

根本就不存在拐弯半径的问题

 

而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。

 

特殊的子母轮设计

 

每一个子轮都可以独立滚动

 

从外面看起来

好像轮子可以横向地滚动一样

 

而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛,比如对于狭窄空间的转向应对自如,还可以帮助大型部件进行组合,而不需要太多地腾挪空间,这一点是传统叉车车辆很难实现的。

 

狭窄空间的转向

 

还可以帮助大型部件进行组合

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

中国第一款快递机器人今日曝光!快递员的饭碗又保不住了!

 

9月1日,菜鸟网络今日正式发布了一款名叫“小G”的末端配送机器人。

该款机器人不仅像人类一样,

拥有思考能力和强大的计算能力

它还能识别路上的

行人、车辆,

感知电梯的拥挤程度!

小G是一台可以在陆地上行走的机器人,

身高1米左右,

大概能装10-20个包裹。

只要通过手机向小G发出服务需求,他便会规划最优配送路径,将物品送到指定位置,用户可通过电子扫描签收。

这就是小G,瞧瞧这越野轮胎,好像可以翻山越岭。

 

小G不需要提前输入地图,把它放在陌生的环境里,它会通过自主感知来描绘地图。并在“大脑”中根据复杂的场景变化时时重建自己所看到的世界。

 

动动手指,小G就会收到你的订单。你还可以在手机上随时查看包裹定位。

 

每个包裹都有自己独特的身份码,就算同时放入好多人的多个包裹,也不会混淆。小G会自己规划多个包裹的最优派送顺序和路线,坚决不多走一步冤枉路。

 


当小G的规划路线中出现无法通行的障碍时,它会避开障碍重新规划路线。

 

它还会观察和学习周围车辆、行人的状态,并预测他们的运动轨迹,及时避开。

 

小G还可以自己乘坐电梯,别看它没有手,但它可以靠“大脑”来控制电梯。

识别到电梯里人太多,它会静静的等待下一班电梯,直到电梯里能容纳它再上去。

 

扫描一下就可以签收啦,如果你不小心错拿或者多拿包裹,小G可是会报警的!

 

以后,小G不仅可以帮你取快递,还能帮你拿外卖、买咖啡、送文件,

甚至…大姨妈来了也不用愁!

据统计,去年中国全年产生的包裹量超过200亿件,而菜鸟网络CTO王文彬认为,根据目前的增长速度,这个数字很快会突破1000亿,如果仍然按照传统的人工方式去搬运是不现实的,机器人最先普及的地方应该是在仓储和末端领域。

菜鸟小G总设计师陈俊波表示,希望未来小G能帮助快递员缓解末端配送压力。

同时,小G也将会不断升级,拥有应变自如能力,拓展更多的功能。